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德国雄克SCHUNK抓取&夹持系统

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一、抓取系统:
SCHUNK工业用机械爪主要用于装配和搬运自动化领域,约 4,000 种标准部件和超过 12,000 款已实施的爪取系统解决方案,满足服务型机器人和人机协作方面抓取系统解决方案的需求。雄克抓取系统方面的世界第一!

1、抓取模块:以其精密性、长使用寿命和坚固性而闻名,是装配和搬运过程中可靠和高效的代名词。
1)按驱动类型分类:气爪、 电爪、液压
2)按动作类型分类:平动式、张角式、内涨式
3)按手指数量分类:两指、三指、四指、五指、六指

2、旋转模块:用于有限空间内对不同重量的工件进行快速定位的过程。
1)按驱动类型分类:气动、 电动。

3、机器人附件:可用于操作装置和机器人之间的机械、传感和电力连接,确保了机器人手臂与机械手之间的最佳互动。
包含:
1)机器人快换系统、
2)浮动单元
3)碰撞保护单元
4)去毛刺工具
5)防缠绕机构
6)力矩传感器等


二、夹持系统——加工中心

高精度刀柄系统和最全面的模块化工件夹持系统
通过与我们的标准部件灵活组合,可以高效和低成本地执行气动、液压或机械夹持任务。我们用于工件、托盘、夹持系统和夹具塔的 VERO-S 快换托盘系统可以减少装调时间高达 90%。
最重要的是,我们综合的“Total Tooling"系列提供了易于使用、精密的全系列刀柄产品,可确保刀具使用寿命更长,加工效果和工件表面最佳。
特殊任务需要特殊的解决方案,尤其对于精密性和产出方面有新挑战的工件而言。

1、刀柄——德国制造

1)全面的产品组合,从微细加工和精加工到重型和大批量切削
2)适用于铣削、铰孔、钻孔和螺纹切削
3)低振动,可实现完美表面


2、零点快换
SCHUNK VERO-S 是模块化快换系统,用于在加工中心上对工件、夹持装置或其他设备进行快速精确的转换。
1)精密模块系统
2)超过 1000 种工件夹持形式。
3)单独配置
4)高下拉力
5)高重复精度

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