一、抓取系统：
SCHUNK工业用机械爪主要用于装配和搬运自动化领域，约 4,000 种标准部件和超过 12,000 款已实施的爪取系统解决方案，满足服务型机器人和人机协作方面抓取系统解决方案的需求。
1、抓取模块：以其精密性、长使用寿命和坚固性而闻名，是装配和搬运过程中可靠和高效的代名词。
1）按驱动类型分类：气爪、 电爪、液压
2）按动作类型分类：平动式、张角式、内涨式
3）按手指数量分类：两指、三指、四指、五指、六指
2、旋转模块：用于有限空间内对不同重量的工件进行快速定位的过程。
1）按驱动类型分类：气动、 电动。
3、机器人附件：可用于操作装置和机器人之间的机械、传感和电力连接，确保了机器人手臂与机械手之间的最佳互动。
包含：
1）机器人快换系统、
2）浮动单元
3）碰撞保护单元
4）去毛刺工具
5）防缠绕机构
6）力矩传感器等
二、夹持系统——加工中心
高精度刀柄系统和最全面的模块化工件夹持系统
通过与我们的标准部件灵活组合，可以高效和低成本地执行气动、液压或机械夹持任务。我们用于工件、托盘、夹持系统和夹具塔的 VERO-S 快换托盘系统可以减少装调时间高达 90%。
最重要的是，我们综合的“Total Tooling"系列提供了易于使用、精密的全系列刀柄产品，可确保刀具使用寿命更长，加工效果和工件表面最佳。
特殊任务需要特殊的解决方案，尤其对于精密性和产出方面有新挑战的工件而言。
1、刀柄——德国制造
1）全面的产品组合，从微细加工和精加工到重型和大批量切削
2）适用于铣削、铰孔、钻孔和螺纹切削
3）低振动，可实现完美表面
2、零点快换
SCHUNK VERO-S 是模块化快换系统，用于在加工中心上对工件、夹持装置或其他设备进行快速精确的转换。
1）精密模块系统
2）超过 1000 种工件夹持形式。
3）单独配置
4）高下拉力
5）高重复精度